Početna ideja CNC alatnih strojeva, Massachusetts Institute of Technology razvio je troosni CNC glodalicu 1952. Ova vrsta CNC glodalica korištena je za obradu dijelova zrakoplova sredinom 1950-ih. Šezdesetih godina prošlog stoljeća numerički upravljački sustavi i programiranje postali su sve zreliji i savršeniji. CNC alatni strojevi koristili su se u raznim industrijskim sektorima, no zrakoplovna industrija oduvijek je bila najveći korisnik CNC alatnih strojeva. Neke velike zrakoplovne tvornice opremljene su stotinama CNC alatnih strojeva, od kojih su glavni strojevi za rezanje. CNC obradni dijelovi uključuju integralne zidne ploče, grede, opne, pregrade, propelere i kućišta zrakoplovnih motora, vratila, diskove, lopatice i posebne površine šupljina komora za izgaranje raketnih motora na tekući pogon. . Početna faza razvoja CNC alatnih strojeva temelji se na CNC alatnim strojevima s kontinuiranom putanjom, kontinuiranom kontrolom putanje.
Kontinuirana kontrola putanje naziva se i kontrola konture koja zahtijeva da se alat kreće po propisanoj putanji u odnosu na dio. Kasnije ćemo intenzivno razvijati CNC alatne strojeve za kontrolu točaka. Kontrola točke znači da se alat pomiče s jedne točke na drugu, sve dok na kraju može točno doseći cilj, bez obzira na rutu kretanja.
